懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周 宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道 顺诸侯者，以为鲁後 。樊穆仲曰： “鲁懿公弟称，肃恭明神， 敬事耆老；赋事行刑，必 问於遗训而咨於固实；不 干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能 训治其民矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。