汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚， 未可去。”汉王追楚 ，为项籍所败固 陵。乃谓留 侯曰：“诸侯兵不从，为 之柰何？”留侯曰 ：“齐王信 之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死 毋後，且越 亦欲王，而 君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚 ，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使 彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为梁王，都定陶。