十八年春，公将有行，遂与 夫人如齐。 申繻谏止，公不听，遂如齐。 齐襄公通桓 公夫人。 公怒夫人，夫人以告齐侯。 夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其 胁，公死于车。 鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无 所归咎，请得彭生除丑於诸 侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人 因留齐，