三十年春，齐桓 公率诸侯伐蔡， 蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先 君太公曰：“ 五侯九伯，若实征 之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至 无棣。楚贡 包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南征不复，是以 来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问 之水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓 公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不 ，则楚方城以为城， 江、汉以为 沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐， 令出东方，觉。秋 ，齐伐陈。是岁，晋杀太子申