左将军已并两军，即急击朝鲜 。朝鲜相路人、相韩阴、尼 谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲 降楼船，楼船今执，独左 将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉 。路人道死。元封三 年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降 。王险城未下，故右渠之大 臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。 封参为澅清侯，阴为荻苴侯 ，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温 阳侯。