汉王败， 使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚， 未可去。”汉王 追楚，为项籍所败固陵。乃谓留 侯曰：“诸侯兵不从，为 之柰何？”留 侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地， 功多，始君王以 魏豹故，拜彭越为 魏相国。今豹死毋後 ，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国 约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相 国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此 其意欲复得故邑。君王能 出捐此地许二人，二 人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使 使彭越，如 留侯策。使者 至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破 楚。项籍已死。春，立彭越为梁王