十八年春，公将有行，遂与 夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄 公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉 ，使公子彭生抱鲁桓公，因 命彭生摺其胁，公死于 车。鲁人告于齐曰： “寡君畏君之威，不敢宁 居，来脩好 礼。礼成而不 反，无所归咎，请得彭生除 丑於诸侯。”齐人杀彭生 以说鲁。立太子同，是 为庄公。庄公母夫人因留齐 ，不敢归鲁。