後十年,陈涉等起兵,良亦聚少年 百馀人。景驹自立为楚假王,在留。良 欲往从之,道还沛公 。沛公将数千人,略地下邳西,遂 属焉。沛公拜良为厩将 。良数以太公兵法说沛公, 沛公善之,常用其策。良为他人 者,皆不省。良曰:“沛公殆天授。”故遂从之,不去见景驹。