魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎 郊，以上不田百万禄之。共叔痤反走， 再拜辞曰：“ 夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起 余教也，臣 不能为也。前脉形地之 险阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前，使民昭然信之于后者， 王之明法也。见敌之 可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰 ：“善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。