定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其 势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹 谷。鲁定公且以乘 车好往。孔子 摄相事，曰：“臣 闻有文事者必有武 备，有武事者必有文备。古者诸侯 出疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。” 具左右司马。会齐 侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请奏 四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽 袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历 阶而登，不尽一等，举袂 而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与 景公。景公心怍，麾而去 之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中 之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登 ，不尽一等，曰：“ 匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！” 有司加法焉，手足异处。景 公惧而动，知 义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅 其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君， 为之柰何？”有司 进对曰：“ 君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若悼之，则 谢以质。”於是齐侯乃 归所侵鲁之郓、汶 阳、龟阴之田以谢过。