懿公九年，懿公兄括之子 伯御与鲁人攻弑懿公，而立 伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁， 杀其君伯御，而问鲁公子能道 顺诸侯者， 以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿 公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问 於遗训而咨 於固实；不 干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。”乃立称於夷 宫，是为孝公。自是後， 诸侯多畔王命。