刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西， 过洛阳，高帝在 焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见 齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。 ”虞将军欲与 之鲜衣，娄敬曰：“臣衣帛，衣帛见 ；衣褐，衣褐 见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上召入见，赐食。