定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏 言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会， 会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄 相事，曰：“ 臣闻有文事者必有武备，有武 事者必有文备。古者诸侯出疆，必具 官以从。请具左右司马。 ”定公曰：“诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。 献酬之礼毕，齐有司趋而 进曰：“ 请奏四方之乐。”景公 曰：“诺。”於是旍旄 羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历 阶而登，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！” 有司卻之，不去，则左 右视晏子与景公。景公心怍，麾而 去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。 ”优倡侏儒为戏而前。孔 子趋而进，历阶而登，不尽一 等，曰： “匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处 。景公惧而动，知义不若，归而大恐，告 其群臣曰：“鲁以君子 之道辅其 君，而子独以夷狄之 道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰 何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质 ，小人有过则谢以文。君若悼之 ，则谢以 质。”於 是齐侯乃归所侵 鲁之郓、汶阳 、龟阴之田以谢过。