後十三岁 ，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。 魏将庞涓闻 之，去韩而归， 齐军既已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者 因其势而利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣 利者军半 至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步 军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度 其行，暮当至马陵。 马陵道陕，而旁多阻隘 ，可伏兵，乃斫大树白而 书之曰“庞涓死于此树 之下”。於是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而 俱发”。庞 涓果夜至斫木 下，见白书，乃钻火烛之 。读其书未毕 ，齐军万弩 俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“ 遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军 ，虏魏太子申以 归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。