其後成侯驺忌与 田忌不善，公孙阅 谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必将。战 胜有功，则公之谋中也；战不胜，非前死则後北，而命在公 矣。”於是成侯言威王 ，使田忌南攻襄陵。十月，邯郸拔，齐因 起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。