後十三岁，魏 与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既 已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法 ，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五 万灶，又 明日为三万灶。”庞涓行 三日，大喜 ，曰：“我固知齐军 怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍 日并行逐之。孙 子度其行， 暮当至马陵。马陵道陕， 而旁多阻隘，可伏 兵，乃斫 大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐军善射者万弩，夹道 而伏，期曰“暮见火举 而俱发”。庞涓果夜至斫木 下，见白书，乃钻火 烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自 刭，曰：“遂成竖 子之名！”齐 因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天 下，世传其兵法。