汉王败，使使召彭越并力击楚。越 曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王 追楚，为项籍所败固陵。乃 谓留侯曰：“诸 侯兵不从，为之 柰何？”留侯曰：“齐 王信之立，非 君王之意，信亦不自坚。彭 越本定梁 地，功多， 始君王以魏豹故，拜彭越为 魏相国。今豹死毋後，且越 亦欲王，而君王不蚤 定。与此两国约：即胜楚，睢阳以 北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚， 此其意欲复得 故邑。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春 ，立彭越为 梁王，都定陶。