还定三秦，从击项籍。至彭城， 项羽大破汉军。汉王败，不利，驰去。见孝惠、鲁元，载之。汉王急，马罢，虏在後，常蹶两兒欲弃之，婴常收，竟载之，徐行面雍树乃驰。汉王怒， 行欲斩婴者十馀，卒得脱，而 致孝惠、鲁元於丰。