桓公十有馀子，要其後立者五人：无诡 立三月死 ，无谥；次孝公；次昭公； 次懿公；次惠公。孝公元年三月，宋 襄公率诸侯兵 送齐太子昭而伐齐。齐人恐，杀其君无诡。齐人将 立太子昭，四公子 之徒攻太子，太子走宋，宋 遂与齐人四公 子战。五月，宋败齐四 公子师而立太子昭，是 为齐孝公。宋以桓公与管仲属之太子，故来征之。以乱故，八月乃葬齐桓公 。