十八年春，公将有行，遂与 夫人如齐。申繻 谏止，公不听，遂如 齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人 以告齐侯。夏四月丙子， 齐襄公飨公 ，公醉， 使公子彭生 抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。 鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭生除丑 於诸侯。”齐人杀彭 生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人 因留齐，不敢归鲁。