懿公九年 ，懿公兄括之子伯御 与鲁人攻弑懿公，而立伯御 为君。伯御即位十一年， 周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁 懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋 事行刑，必问於遗训而咨於 固实；不干所问， 不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣 。”乃立称於夷宫，是为孝公。 自是後，诸侯 多畔王命。