懿公九年，懿公兄括之子伯 御与鲁人攻弑懿公， 而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐 鲁，杀其 君伯御，而问鲁 公子能道顺诸侯者，以 为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称 ，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗 训而咨於固实； 不干所问，不犯所。”宣王曰：“然， 能训治其民矣。”乃 立称於夷宫， 是为孝公。自是後，诸侯 多畔王命