二十九年十月，梁孝王入朝 。景帝使使持节乘舆驷马，迎梁王於关下。既朝， 上疏因留， 以太后亲故。王入则侍景 帝同辇，出则同车 游猎，射禽兽上林中。梁 之侍中、郎、 谒者著籍引出入天子殿门，与汉宦官无 异。