左将军已并两军，即急 击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹 相与谋曰：“始欲 降楼船，楼船今执，独左将军并将，战 益急，恐不能与， 王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死 。元封三年夏，尼谿 相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下， 故右渠之大 臣成巳又反，复攻吏。左 将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝 鲜，为四郡。封参为澅清侯 ，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几 侯。最以父死 颇有功， 为温阳侯。