桓公之中钩，详死以误管 仲，已而载温车中驰行，亦有高、国内应 ，故得先入立，发兵 距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。 齐遗鲁书曰： “子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。 召忽、管 仲雠也，请得而甘心醢 之。不然，将围鲁。”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召忽自杀，管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得 从君，君竟 以立。君之尊，臣无以 增君。君 将治齐，即高傒与叔牙足也。君且欲霸王， 非管夷吾不可。夷吾所居国国 重，不可失也。” 於是桓公 从之。乃详为召管仲 欲甘心，实欲用之 。管仲知之，故请往 。鲍叔牙迎受管仲， 及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为 大夫，任政。