十八年春，公将有行，遂与 夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄 公通桓公夫人。公怒夫人 ，夫人以告 齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公 子彭生抱鲁桓公 ，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君 之威，不敢宁居， 来脩好礼。礼成而不 反，无所归咎，请 得彭生除丑於诸 侯。”齐人杀彭生以说鲁 。立太子同，是为庄公。庄 公母夫人因 留齐，不敢归鲁 。