四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为 鲁桓公妇，及 桓公来而襄公复通焉 。鲁桓公知之，怒 夫人，夫人以告齐襄公 。齐襄公 与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车， 因拉杀鲁桓公，桓公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公 杀彭生以谢鲁