汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未 可去。”汉王追楚，为项 籍所败固陵。乃谓留侯 曰：“诸侯兵不从， 为之柰何？”留侯曰：“齐王 信之立，非君王之意，信亦不自坚 。彭越本定 梁地，功多 ，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹 死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北 至穀城，皆以王彭 相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信 家在楚，此 其意欲复得故邑。 君王能出捐此地许二人 ，二人今可致；即不能， 事未可知也。”於是汉王乃发使使彭 越，如留侯策。使者至，彭 越乃悉引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春， 立彭越为梁王，都定陶。