窦太后好老子书，召辕固生问老子书。固曰：“此是家人 言耳。”太后怒曰：“安得司 空城旦书乎？”乃使固入圈刺豕。景帝知太后 怒而固直言无罪，乃 假固利兵，下圈刺豕 ，正中其 心，一刺，豕应手而倒。太后默然，无以复罪， 罢之。居顷之，景帝以固为廉直，拜为清河王太傅。久之 ，病免。