三十年春， 齐桓公率诸侯伐蔡， 蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉 吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯， 若实征之，以夹 辅周室。”赐我先 君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不 入，王祭不具，是以来责。昭王南 征不复，是以来问。 ”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也， 敢不共乎！昭王之出不复， 君其问之水滨。”齐 师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜 屈完以其众。屈完曰：“ 君以道则可；若不，则 楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎 ？”乃与屈完盟而去。过陈 ，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。