後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大梁 。魏将庞涓 闻之，去韩而归 ，齐军既 已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之。兵法，百里 而趣利者蹶上将，五十 里而趣利者军半至。使齐军入魏 地为十万灶，明日为五万灶，又明 日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我固知 齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子 度其行，暮当 至马陵。马 陵道陕， 而旁多阻 隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死 于此树之下”。於是令齐军善射者万弩，夹道而 伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败 ，乃自刭，曰：“遂成竖子 之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。