桓公十有馀子，要其後立 者五人：无诡立 三月死，无谥； 次孝公；次昭公；次懿公； 次惠公。孝公元年三月，宋襄公率诸侯兵送齐太 子昭而伐齐。齐人恐，杀其君无诡。齐人将立太子昭 ，四公子之徒攻太子，太子走宋，宋遂与齐人四公子战。五月，宋败 齐四公子师而立太子昭，是为齐孝公。宋以桓公与管仲属之太子，故来征之。以乱故，八月乃葬齐桓公。