懿公九年，懿公兄 括之子伯御与鲁人攻弑懿 公，而立伯御为君。伯御即位十一年， 周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁 公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰 ：“鲁懿公弟称 ，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训 而咨於固实；不干所问 ，不犯所。”宣 王曰：“然 ，能训治其民矣。”乃立 称於夷宫， 是为孝公。自是後，诸 侯多畔王命。