三十年春 ，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚 成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九 伯，若实征之，以夹辅周室。” 赐我先君履，东至 海，西至河，南至 穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入， 王祭不具， 是以来责。昭王 南征不复，是以来 问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也，敢不共乎！ 昭王之出不复，君其问之 水滨。” 齐师进次于陉。夏，楚王 使屈完将 兵扞齐，齐师退次 召陵。桓公矜屈完以其众。屈完 曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江、汉以为沟 ，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁 涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。是 岁，晋杀太子申生。