三十年春 ，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管 仲对曰：“昔召康公命我先君太公曰：“五侯九伯，若实征 之，以夹辅周室 。”赐我先君履，东 至海，西至河 ，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅 不入，王祭不具，是以来责。昭 王南征不复，是以来 问。”楚王曰：“贡之不入 ，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不 复，君其问之水滨。”齐 师进次于 陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以 其众。屈完 曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城 ，江、汉以为 沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋， 齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。