四年，鲁桓公与夫人如 齐。齐襄公故尝私通鲁夫 人。鲁夫人者，襄 公女弟也，自釐公时嫁 为鲁桓公 妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君 饮，醉之，使力士 彭生抱上鲁君车 ，因拉杀鲁桓 公，桓公下车则死矣。鲁人 以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。