以骑都尉从击代,攻 韩信平城下,还军东垣。有功,迁为车骑 将军,并将梁、 赵、齐、燕、楚车骑,别击陈豨丞相敞,破 之,因降 曲逆。从击黥布有功,益封定食五千三百户。凡斩首九十级,虏百三 十二人;别破军十四,降城五十九,定郡、国各 一,县二十三;得王、柱国 各一人,二 千石以下至五百石三十九人。