成公二年春，齐伐取我隆。夏，公与 晋郤克败齐顷 公於鞍，齐复归我侵地。四年，成公如晋，晋景公不敬鲁。鲁欲背晋合 於楚，或谏，乃不。十 年，成公如晋。晋景 公卒，因留 成公送葬，鲁讳之。十五年，始 与吴王寿梦会锺离。