四年，鲁桓公与 夫人如齐。齐襄公 故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟 也，自釐公时嫁为 鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。 齐襄公与鲁君饮，醉 之，使力士彭生抱上鲁君 车，因拉杀鲁桓公，桓公下车则死 矣。鲁人以为让， 而齐襄公杀彭生以谢鲁。