懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公 ，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣 王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道 顺诸侯者，以为鲁後。 樊穆仲曰：“鲁懿公弟称 ，肃恭明神 ，敬事耆老；赋事行刑 ，必问於遗训 而咨於固实； 不干所问，不犯所。” 宣王曰：“然 ，能训治其民矣。 ”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。