以骑都尉 从击代，攻韩 信平城下， 还军东垣。有功，迁为 车骑将军，并将梁、赵 、齐、燕、楚 车骑，别击 陈豨丞相敞 ，破之，因降曲逆。从击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十 级，虏百三十二人；别破军十四，降城五十九 ，定郡、国各一，县 二十三；得王、柱国各一人， 二千石以下至五百石三十九人 。