五年，高 祖与诸侯 兵共击楚军，与项羽决胜垓下。淮阴侯将三十万自当之，孔将军居左，费将军居右，皇帝在後，绛侯、柴将军在皇帝 後。项羽之卒可十万。淮阴先合，不利，卻。孔将军、费将军纵，楚兵不利，淮阴侯复乘之，大败垓下。项羽卒闻汉军之楚歌，以为汉尽得楚地，项羽乃败而走，是以兵大败。使骑 将灌婴追杀项羽东 城，斩首八万，遂略定楚地。鲁为楚坚守不下。汉 王引诸侯兵北，示 鲁父老项羽头，鲁乃降。遂以鲁 公号葬项羽穀城。还 至定陶，驰入齐王壁，夺其军。