十八年春，公将有行，遂与夫人如齐 。申繻谏止，公 不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公 怒夫人，夫人以告齐侯。夏 四月丙子，齐襄公飨公 ，公醉，使公子彭生抱鲁 桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰： “寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无 所归咎，请 得彭生除 丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，