桓公十有馀子，要其後立者 五人：无诡立 三月死，无谥；次孝公；次昭公；次懿公；次 惠公。孝公元 年三月，宋襄公率诸侯兵送齐太子昭而伐齐 。齐人恐，杀 其君无诡。齐 人将立太子昭，四公子之徒攻太子，太子走宋，宋 遂与齐人四公子战。五月，宋 败齐四公子师而立 太子昭，是为齐孝公。宋以桓公与管仲属之太子，故来征之。以乱故 ，八月乃葬齐桓公。