桓公十有馀子，要其 後立者五 人：无诡立三月死，无谥 ；次孝公；次昭公 ；次懿公；次惠公。孝公元年三月，宋襄公率诸侯兵 送齐太子昭而伐齐。齐人恐，杀其君无诡。齐人将立太子昭 ，四公子之徒攻太子，太 子走宋，宋遂与 齐人四公子战。五月，宋败齐四公子师而立太子昭，是为 齐孝公。宋以桓公与管仲属之太子，故来征之。以乱故，八月乃葬齐桓公。