其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅谓成 侯忌曰：“公何不谋伐魏 ，田忌必将。战 胜有功，则公之谋中也； 战不胜，非前死则後北 ，而命在公矣。”於是成侯言威王， 使田忌南攻 襄陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。