桓公之中钩，详死以误管仲，已而载温车中 驰行，亦有高、国内 应，故得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败 走，齐兵 掩绝鲁归道。 齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽、管仲雠也，请得而甘心醢之。不然， 将围鲁。”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。 召忽自杀，管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸 得从君，君竟以立。君之尊，臣无以增 君。君将治齐，即高傒与叔牙 足也。君且欲霸王，非管 夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。”於是桓公从之。乃详为召管仲欲甘心 ，实欲用 之。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜 而脱桎梏，斋 祓而见桓公。桓公厚礼以 为大夫，任政。