十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申 繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫 人，夫人以告齐侯。 夏四月丙子，齐襄公飨公 ，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生 摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰 ：“寡君畏君之威，不 敢宁居，来 脩好礼。礼成而不反，无 所归咎，请得彭生除丑於 诸侯。”齐人杀彭生 以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公 母夫人因留齐，不敢归鲁。