汉王败，使使召彭越并 力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去 。”汉王追楚，为项籍所败 固陵。乃 谓留侯曰：“ 诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐 王信之立，非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故 ，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜 楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈 以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑。君王能出捐此地许二人，二 人今可致 ；即不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破 楚。项籍已死 。春，立彭 越为梁王，都定陶。