桓公之中钩，详死以误管 仲，已而载温车中驰行，亦有高、国内应， 故得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾 时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟 ，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽、管仲雠也，请得而甘心醢之。不然，将围鲁 。”鲁人患之，遂杀子 纠于笙渎。召忽自杀， 管仲请囚。桓公之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲 。鲍叔牙曰： “臣幸得从君，君竟 以立。君之尊，臣无以 增君。君将治齐，即高傒与叔牙足也。 君且欲霸王，非管夷 吾不可。夷吾所 居国国重，不可失也。”於是桓公从之。乃详为 召管仲欲甘心， 实欲用之。管仲知之，故请往 。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而 脱桎梏，斋祓而见桓公 。桓公厚礼以为大夫，任政 。